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平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動，施工升降機減速機相對的滑動微小，所以效率高。交錯軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以摩擦的影響比較大，與其他齒輪相比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，是錐齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯眼下降。平行軸的齒輪正齒輪：齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。
因為易于加工，因此在 動力傳動上使用為普遍。齒條：與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪?？梢钥闯墒钦X輪的節圓直徑變成大時的情況。內齒輪：與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應 用上。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。
