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這是通過使兩個圓柱體直徑與速度比成反比的方式實現的，它們相互接觸并旋轉而不會打滑（如果兩個軸反向旋轉，則接觸在外側；如果在同一軸上旋轉）方向，觸點在里面）。也就是說，旋轉是通過滾動接觸的摩擦力獲得的。
然而，不可能幸免一些打滑，結果，不能期望牢靠的傳輸。為了獲得比較大的動力傳遞，需要比較大的接觸力，這又會導致高軸承負荷。由于這些原因，該布置不適用于傳輸大量功率。結果是，發明了這樣一種想法，即改良一種不錯的形式的齒，使它們在圓柱體的滾動表面距分布，以使至少一對或比較多的保持接觸。
通過將后軸的齒與驅動軸的齒一起推動，使得了牢靠的傳動。這就是所謂的圓柱齒輪和在其上的齒都刻是槳距氣缸的基準氣缸。施工升降機配件是圓柱齒輪的一種。這稱為圓柱齒輪，在其上刻有齒的基準圓柱體是變槳圓柱體。正齒輪是圓柱齒輪的一種。這就是所謂的圓柱齒輪和在其上的齒都刻是槳距氣缸的基準氣缸。正齒輪是圓柱齒輪的一種。當兩個軸不平行且不相交時，就沒有滾動接觸曲面。根據齒輪的類型，在一對參考接觸旋轉表面上產生齒。
